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Node.js Raspberry Pi - GPIO 入门


什么是 GPIO?

GPIO 是通用输入输出 (General Purpose Input Output) 的缩写。

Raspberry Pi 有两排 GPIO 引脚,它们是 Raspberry Pi 与现实世界之间的连接。

输出引脚就像 Raspberry Pi 可以打开或关闭的开关(例如打开/关闭 LED 灯)。但它也可以向另一个设备发送信号。

输入引脚就像你可以从外部世界打开或关闭的开关(例如电灯开关)。但它也可以是来自传感器的输入数据,或来自另一个设备的信号。

这意味着你可以通过 Raspberry Pi 及其 GPIO 引脚与现实世界互动,并控制设备和电子产品!


仔细查看 GPIO 引脚

Raspberry Pi 3 with GPIO

这是 Raspberry Pi 3 的示意图。

GPIO 引脚是 Raspberry Pi 右侧两排的小红色方块,在实际的 Raspberry Pi 上,它们是小的金属引脚。

Raspberry Pi 3 有 26 个 GPIO 引脚,其余引脚是电源、地或“其他”用途。

引脚位置对应下表。

Raspberry Pi B+, 2, 3 & Zero

3V3 1 2 5V
GPIO 2 3 4 5V
GPIO 3 5 6 GND
GPIO 4 7 8 GPIO 14
GND 9 10 GPIO 15
GPIO 17 11 12 GPIO 18
GPIO 27 13 14 GND
GPIO 22 15 16 GPIO 23
3V3 17 18 GPIO 24
GPIO 10 19 20 GND
GPIO 9 21 22 GPIO 25
GPIO 11 23 24 GPIO 8
GND 25 26 GPIO 7
DNC 27 28 DNC
GPIO 5 29 30 GND
GPIO 6 31 32 GPIO 12
GPIO 13 33 34 GND
GPIO 19 35 36 GPIO 16
GPIO 26 37 38 GPIO 20
GND 39 40 GPIO 21

图例

物理引脚编号
电源 +
UART
I2C
SPI
GPIO
请勿连接


仔细查看面包板

面包板用于电子原型制作,它允许你在不焊接的情况下创建电路。它基本上是一个塑料板,上面有一系列栅格状的插孔(孔)。板内部有金属条,以特定方式连接不同的插孔。

在下面的示意图中,我们用不同的颜色高亮了一些区域。这是为了向您展示栅格是如何连接的。

Breadboard with connections highlighted

面包板的不同区域

  • 在左侧和右侧,有 2 列插孔。这些列中的所有插孔都已连接。
  • 电源总线 - 以红色高亮的列。它们通常用于将电源连接到面包板。由于整列都已连接,因此您可以将电源连接到该列的任何插孔。
  • 地总线 - 以蓝色高亮的列。它们通常用于将地线连接到面包板。由于整列都已连接,因此您可以将地线连接到该列的任何插孔。
  • 连接的插孔行 - 以绿色高亮的行。这些行的插孔已连接,但并非整行!左侧插孔已连接(A-B-C-D-E),右侧插孔已连接(F-G-H-I-J)。
  • 面包板的中间有一个沟槽,它将左右两行的插孔分开。沟槽的宽度设计得可以容纳许多集成电路。

安装 onoff 模块

要使用 Node.js 与 Raspberry Pi 上的 GPIO 进行交互,我们将使用一个名为“onoff”的模块。

使用 npm 安装 onoff 模块

pi@w3demopi:~ $ npm install onoff

现在 onoff 应该已经安装好了,我们可以与 Raspberry Pi 的 GPIO 进行交互了。


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