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Node.js 树莓派 - GPIO 简介


什么是 GPIO?

GPIO 代表通用输入输出。

树莓派 有两排 GPIO 引脚,它们是树莓派 和现实世界之间的连接。

输出引脚就像开关,树莓派 可以打开或关闭它们(就像打开/关闭 LED 灯一样)。但它也可以向其他设备发送信号。

输入引脚就像开关,您可以从外部世界打开或关闭它们(就像一个开关灯开关一样)。但它也可以是来自传感器的 数据或来自其他设备的信号。

这意味着您可以与现实世界互动,并使用树莓派 和其 GPIO 引脚控制设备和电子产品!


仔细看看 GPIO 引脚

Raspberry Pi 3 with GPIO

这是一幅树莓派 3 的插图。

GPIO 引脚是树莓派 右侧两排的小红色方块,在实际的树莓派 上它们是小的金属引脚。

树莓派 3 有 26 个 GPIO 引脚,其余引脚是电源、接地或“其他”。

引脚位置对应于下面的表格。

树莓派 B+、2、3 和 Zero

3V3 1 2 5V
GPIO 2 3 4 5V
GPIO 3 5 6 GND
GPIO 4 7 8 GPIO 14
GND 9 10 GPIO 15
GPIO 17 11 12 GPIO 18
GPIO 27 13 14 GND
GPIO 22 15 16 GPIO 23
3V3 17 18 GPIO 24
GPIO 10 19 20 GND
GPIO 9 21 22 GPIO 25
GPIO 11 23 24 GPIO 8
GND 25 26 GPIO 7
DNC 27 28 DNC
GPIO 5 29 30 GND
GPIO 6 31 32 GPIO 12
GPIO 13 33 34 GND
GPIO 19 35 36 GPIO 16
GPIO 26 37 38 GPIO 20
GND 39 40 GPIO 21

图例

物理引脚编号
电源 +
接地
UART
I2C
SPI
GPIO
不要连接


仔细看看面包板

面包板 用于电子原型设计,它允许您在不焊接的情况下创建电路。它基本上是一个塑料板,带有连接点(孔)网格。在电路板内部,有金属条以特定方式连接不同的连接点。

在下图中,我们用不同的颜色突出显示了一些部分。这样做是为了向您展示网格是如何连接的。

Breadboard with connections highlighted

面包板 的不同部分

  • 在左侧和右侧,有两列连接点。每一列的所有连接点都连接在一起。
  • 电源总线 - 用红色突出显示的列。它们通常用于将电源连接到面包板。由于整列都连接在一起,因此您可以将电源连接到列中的任何连接点。
  • 接地总线 - 用蓝色突出显示的列。它们通常用于将接地连接到面包板。由于整列都连接在一起,因此您可以将接地连接到列中的任何连接点。
  • 连接的连接点行 - 用绿色突出显示的行。每一行的连接点都连接在一起,但不是整行!左侧的连接点连接在一起 (A-B-C-D-E),右侧的连接点连接在一起 (F-G-H-I-J)。
  • 在面包板 的中心有一个沟槽,它将左侧和右侧的行隔开。沟槽的宽度是为许多集成电路跨越它而设计的。

安装 onoff 模块

为了使用 Node.js 与树莓派 上的 GPIO 进行交互,我们将使用一个名为“onoff”的模块。

使用 npm 安装 onoff 模块

pi@w3demopi:~ $ npm install onoff

现在 onoff 应该已经安装,我们可以与树莓派 的 GPIO 交互了。


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