Node.js 树莓派 - 组件
什么是组件？
组件是更大整体的一部分。在本节中，我们将解释我们教程中使用的不同组件。
树莓派和 GPIO 引脚
这是树莓派 3 的插图。
GPIO 引脚是树莓派右侧两排的小红色方块，在实际的树莓派上它们是小金属针脚。
输入引脚就像开关，你可以从外部世界（比如一个开关）打开或关闭它们。
输出引脚就像开关，树莓派可以打开或关闭它们（比如打开或关闭 LED 灯）。
树莓派 3 有 26 个 GPIO 引脚，其余的引脚是电源、接地或“其他”。
引脚位置对应于下表。
树莓派 B+、2、3 和 Zero
| 3V3 | 1 | 2 | 5V |
| GPIO 2 | 3 | 4 | 5V |
| GPIO 3 | 5 | 6 | GND |
| GPIO 4 | 7 | 8 | GPIO 14 |
| GND | 9 | 10 | GPIO 15 |
| GPIO 17 | 11 | 12 | GPIO 18 |
| GPIO 27 | 13 | 14 | GND |
| GPIO 22 | 15 | 16 | GPIO 23 |
| 3V3 | 17 | 18 | GPIO 24 |
| GPIO 10 | 19 | 20 | GND |
| GPIO 9 | 21 | 22 | GPIO 25 |
| GPIO 11 | 23 | 24 | GPIO 8 |
| GND | 25 | 26 | GPIO 7 |
| DNC | 27 | 28 | DNC |
| GPIO 5 | 29 | 30 | GND |
| GPIO 6 | 31 | 32 | GPIO 12 |
| GPIO 13 | 33 | 34 | GND |
| GPIO 19 | 35 | 36 | GPIO 16 |
| GPIO 26 | 37 | 38 | GPIO 20 |
| GND | 39 | 40 | GPIO 21 |
图例
| 物理引脚编号 |
| 电源 + |
| 接地 |
| UART |
| I2C |
| SPI |
| GPIO |
| 不要连接 |
面包板
面包板用于电子原型设计，它允许你创建电路而无需焊接。它基本上是一个塑料板，带有连接点（孔）的网格。板内部有金属条，以特定方式连接不同的连接点。
在下图中，我们用不同的颜色突出显示了一些部分。这是为了向你展示网格是如何连接的。
面包板的不同部分
- 在左侧和右侧，有两列连接点。每列中的所有连接点都连接在一起。
- 电源总线 - 用红色突出显示的列。它们通常用于将电源连接到面包板。由于整列都连接在一起，因此你可以将电源连接到列中的任何连接点。
- 接地总线 - 用蓝色突出显示的列。它们通常用于将接地连接到面包板。由于整列都连接在一起，因此你可以将接地连接到列中的任何连接点。
- 连接的连接点行 - 用绿色突出显示的行。每行的连接点都连接在一起，但整行没有连接！左侧的连接点连接在一起（A-B-C-D-E），右侧的连接点连接在一起（F-G-H-I-J）。
- 在面包板的中心有一个沟槽，它将左右两侧的行隔开。沟槽的宽度设计为使许多集成电路跨过它。
其他电气组件
通孔 LED发光二极管 (LED)。LED 是一种二极管，当对其施加电压时会发出光。在我们的示例中，我们使用的是通孔 LED。它们有一个正极（称为阳极）和一个负极（称为阴极）针脚。LED 上较长的针脚应该表示正极针脚。 |
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RGB LED发光二极管 (LED)。LED 是一种二极管，当对其施加电压时会发出光。RGB LED 有 4 个针脚。每个颜色一个 (R = 红色，G = 绿色，B = 蓝色)，以及一个共阴极/阳极。这个 LED 可以显示纯色，也可以通过 PWD 调制和混合颜色。 |
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按钮按钮是一种开关。开关在电路中建立或断开连接。 |
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跳线 - 母对公被称为跳线的短导线用于建立连接。母对公跳线可用于将树莓派上的 GPIO 连接到面包板。 |
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跳线 - 公对公被称为跳线的短导线用于建立连接。公对公跳线可用于在面包板的不同部分之间建立连接。 |
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电阻器 - 68 欧姆电阻器用于降低电流，调整信号电平等。这是一个 68 欧姆电阻器。 |
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电阻器 - 220 欧姆电阻器用于降低电流，调整信号电平等。这是一个 220 欧姆电阻器。 |
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电阻器 - 1k 欧姆电阻器用于降低电流，调整信号电平等。这是一个 1k 欧姆电阻器。 |
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Node.js 模块
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onoff - 使用 Node.js 进行 GPIO 访问和中断检测 |
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Socket.IO - 实时双向基于事件的通信 |
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pigpio - pigpio C 库的包装器。使用 Node.js 启用 GPIO、PWM、伺服控制、状态更改通知和中断处理 |
